阿武隈川の流れがつくり上げた奇岩怪岩で連なる景勝地で、その景観は県十景に数えられています。また、源頼朝の先祖にあたり平安時代後期に活躍した武将源義家にまつわる伝説が残っています。
【前九年の役のとき、戦勝を得た義家が阿武隈川を渡ろうとした際、義家の凱旋を迎えた童児が岩の上で舞をしていました。
この舞を近くで見ようとした義家は、川の上の綱を渡ったところ、馬もろ共石の上に落下してしまいます。馬は落死。しかし、義家にはすこしの怪我も無かったといわれています。
今でもその石には落馬跡とその血痕が残っており、「血駒石（ちこまいし）」と呼ばれていましたがいつしか「稚児石」と呼称されるようになりました。】